طراحی ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع مبتنی بر نقشه

پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن انجام شد. این سامانه از سه بخش اصلی مکانیکی، الکترونیکی و رایانه ای تشکیل شده است. از فناوری تعدیل عرض پالس ( PWM ) برای کنترل شیرهای سلونوئیدی استفاده شد. از جمله وظایف این سامانه ، دریافت مختصات لحظه ای GPS، دریافت اطلاعات نقشه کود نیتروژن ، مقایسه مختصات لحظه ای دستگاه با نختصات نقشه کود، دستور پاشش به شیرهای سلونوئیدی، دریافت خروجی حسگرها و مقایسه با مقدار بده مطلوب و در نهایت اعمال کنترل حلقه بسته تناسبی می باشد. به منظور ارزیابی سامانه آزمون های در سه تکرار انجام شد. نتایج نشان داد که رابطه چرخه وظیفه و مقدار بده شیر، خطی با 0.72=(2) R است . همچنین میانگین اختلاف مقادیر بده نقشه کود با بده دستگاه د روظعیت کنترل حلقه باز و بست آزمون ها به ترتیب 10/03 و 3/57 درصد به دست آمد. نتایج آزمون نمونه های جفتی نشان داد که در سطح احتمال یک درصد ریال تفاوت معنی داری بین مقادیر بده دشتگاه و نقشه کود وجود ندارد.

کلیدواژه ها:

کشاورزی دقیق ، کود نیتروژن ، کود پاش ، فناوری نرخ متغیر