Design a of ۳-Dimensional Nonlinear Optimal Robust Guidance Law for Homing Missiles against Maneuvering Targets using Genetic Algorithm

Optimal sliding mode guidance (OSMG) law is proposed for tactical missiles pursuing maneuvering targets in three-dimensional space. The most important characteristic of sliding mode control (SMC) is high robustness against parameter variations or external disturbances. Using a Lyapunov function, it is demonstrated that the derived guidance law can stabilize the engagement system. Also, coefficients of controller are chosen using genetic algorithm optimally. Compared with traditional augmented proportional navigation guidance (APNG) law, the proposed guidance law not only can increase robustness against external disturbance and eliminate the effect of target maneuvers but can improve tracking performance and reduce interception time and miss distance. ۳-D missile-target engagement is simulated for different target maneuvers and for some various scenarios, then results of the OSMG law are compared with conventional APNG law. Simulation Results confirmed the above mentioned pretensions. تصمیم ۳-الابعاد غیر الخطیه الامثل قانون التوجیه متین للصواریخ صاروخ موجه ضد اهداف المناوره باستخدام الخوارزمیه الجینیهویقترح القانون الامثل انزلاق التوجیه وضع (OSMG) للصواریخ التکتیکیه الساعیه الی تحقیق اهداف المناوره فی الفضاء ثلاثی الابعاد. واهم ما یمیز انزلاق مراقبه الوضع (SMC) هو متانه عالیه ضد التغیرات المعلمه او الاضطرابات الخارجیه. باستخدام وظیفه یابونوف، ویتضح ان القانون التوجیهات المستمده یمکن ان یستقر النظام الاشتباک. ایضا، یتم اختیار معاملات تحکم باستخدام الخوارزمیه الجینیه علی النحو الامثل. مقارنه مع القانون التقلیدی تضاف توجیه الملاحه النسبی (APNG)، وقانون التوجیه المقترح لیس فقط یمکن ان تزید قوه ضد اضطراب خارجی، والقضاء علی تاثیر المناورات الهدف، ولکن یمکن تحسین تتبع الاداء وتقلیل الوقت والمسافه اعتراض تفوت. هو محاکاه ۳-D المشارکه الصواریخ المستهدفه لمختلف المناورات الهدف وبالنسبه لبعض سیناریوهات مختلفه، ثم تتم مقارنه النتائج للقانون OSMG مع القانون APNG التقلیدیه. واکدت نتائج المحاکاه الذرائع المذکوره اعلاه. ۳维非线性最优鲁棒制导律的寻的导弹攻击机动目标的基于遗传算法DESIGN A赛义德阿里扎德抽象最优滑模制导（OSMG）法律提出了战术导弹在三维空间中追求机动目标。滑模控制（SMC）的最重要的特点是对参数的变化或外部扰动高鲁棒性。使用Lyapunov函数，证明所得出的制导律能稳定聘任制。此外，控制器的系数得到最佳利用遗传算法选择。与传统的增加比例导引（APNG）法相比，不仅提出的制导律可以提高抗外界干扰的鲁棒性，并消除目标机动的影响，但可以提高跟踪性能，并降低拦截时间和脱靶。 ۳-D导弹目标交战模拟针对不同的目标机动和一些不同的情况下，那么OSMG法的结果与传统的APNG法相比。模拟结果证实了上述自负。

کلیدواژه ها:

Missile ، en ، guidance ، optimal sliding mode ، robust ، APNG