پیاده سازی شار نوری هرن و شانک بر روی FPGA

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 115

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_SAPD-3-2_005

تاریخ نمایه سازی: 12 شهریور 1402

چکیده مقاله:

محاسبه سرعت کلیه نقاط متحرک، از موضوعات مهم پردازش تصویر می باشد. روش های موسوم به «استخراج بردارهای شار نوری از دنباله تصاویر» در این راستا مطرح می­باشند. کاربردهای مختلف شار نوری در امور نظامی از جمله: رهگیری هدف، PIV، یافتن عمق تصویر، کنترل هواپیماهای بدون سرنشین، مسافت­سنجی، کنترل ربات و... بر هیچ کس پوشیده نیست. با توجه به ماهیت غیر فعال بودن سیستم تصویربرداری و محاسبه شار تصاویر، به کارگیری چنین سیستمی در کاربردهای پدافند غیرعامل مناسب خواهد بود. اگر چه تا به حال، روش­های موفق و متعدد شار نوری مطرح شده­اند، لیکن پیاده­سازی این روش­ها به لحاظ بار محاسباتی و کند شدن پاسخ سیستم به کارگیرنده معمولا به صرفه نبوده است. انتخاب سخت­افزاری سریع و همچنین انتخاب الگوریتمی مناسب که قابل پیاده­سازی بر سخت افزار مذکور بوده و منجر به تولید یک سیستم استخراج بردارهای شار نوری صحنه باشد موضوع مقاله حاضراست. الگوریتم مورد استفاده در این رابطه، روش شار نوری هرن و شانک و سخت­افزار انتخابی FPGA نوع Spartan ۳A DSP۳۴۰۰ محصول شرکت Xilinx می باشد. در این مقاله پس از پیاده­سازی شار نوری هرن و شانک نتایج حاصل از پیاده­سازی با تصاویر استاندارد، تست و مورد بررسی قرار می گیرند.

کلیدواژه ها:

شار نوری ، تراشه های برنامه پذیر ، تعیین سرعت و پردازش تصویر