پیاده سازی شار نوری هرن و شانک بر روی FPGA

محاسبه سرعت کلیه نقاط متحرک، از موضوعات مهم پردازش تصویر می باشد. روش های موسوم به «استخراج بردارهای شار نوری از دنباله تصاویر» در این راستا مطرح می­باشند. کاربردهای مختلف شار نوری در امور نظامی از جمله: رهگیری هدف، PIV، یافتن عمق تصویر، کنترل هواپیماهای بدون سرنشین، مسافت­سنجی، کنترل ربات و... بر هیچ کس پوشیده نیست. با توجه به ماهیت غیر فعال بودن سیستم تصویربرداری و محاسبه شار تصاویر، به کارگیری چنین سیستمی در کاربردهای پدافند غیرعامل مناسب خواهد بود. اگر چه تا به حال، روش­های موفق و متعدد شار نوری مطرح شده­اند، لیکن پیاده­سازی این روش­ها به لحاظ بار محاسباتی و کند شدن پاسخ سیستم به کارگیرنده معمولا به صرفه نبوده است. انتخاب سخت­افزاری سریع و همچنین انتخاب الگوریتمی مناسب که قابل پیاده­سازی بر سخت افزار مذکور بوده و منجر به تولید یک سیستم استخراج بردارهای شار نوری صحنه باشد موضوع مقاله حاضراست. الگوریتم مورد استفاده در این رابطه، روش شار نوری هرن و شانک و سخت­افزار انتخابی FPGA نوع Spartan ۳A DSP۳۴۰۰ محصول شرکت Xilinx می باشد. در این مقاله پس از پیاده­سازی شار نوری هرن و شانک نتایج حاصل از پیاده­سازی با تصاویر استاندارد، تست و مورد بررسی قرار می گیرند.

کلیدواژه ها:

شار نوری ، تراشه های برنامه پذیر ، تعیین سرعت و پردازش تصویر