ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده

تعداد صفحات: 10 | تعداد نمایش خلاصه: 2510 | نظرات: 0
سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: DOROUDIT01_124
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده

رضوان یعقوبی - دانشجوی کارشناسی ارشد نرم‌افزار - باشگاه پژوهشگران جوان - دانشگاه آزا
راضیه عباسی
مهدی یعقوبی
سمیه دشتی

چکیده مقاله:

در شبکه سنسورها WSN) در محیط‌های مانیتورینگ ، مراقبت از سلامت و در محیط‌هایی که برای انسان غیرقابل دسترس است استفاده می‌شود. در این مقاله مابر روی مشکل مسیریابی و جمع‌آوری داده به وسیله یک روبات سیار در شبکه‌ ی سنسورها بحث می‌کنیم. همچنین به مسائل فروشنده دور کرد TSPN و الگوریتم هایNP اشاره می‌کنیم. هدف ماه از استفاده الگوریتم موازی ژنتیک مبتنی بر خوشه بندیا مهاجرت CBPGA این بود که ربات سیار بتواند کل داده‌ها را از همه سزار را جمع‌آوری کرده و ضمن جمع‌آوری اطلاعات هزینه‌های پیرایش ربات به حداقل برسد به در مرحله اول، الگوریتم خوشه بندی در کاهش مؤثر تعداد گره‌های ملاقات شده مورد استفاده قرار می‌گیرد در مرحله بعد مجموعه‌ای از گره‌های ملاقات شده با استفاده از الگوریتم تولید کروموزوم به کروموزوم هالیلی می‌شود . و در مرحله آخر یک مسیر کاهش یابد پیرایش داریم که با توجه به آن مسیرهای پرهزینه حذف می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که الگوریتم ژنتیک موازی بر مبنای خوشه بندی همراه با مهاجرت مؤثرتر از تولید یک وسیله کم هزینه است که هزینه پیدایش را با استفاده از رباط سیار کاهش می‌دهد .

کلیدواژه ها:

الگوريتم ژنتيكي موازي برمبناي خوشه بندي همراه با مهاجرت CBPGA ، شبكه‌هاي سنسور بي‌سيم ، مسائل مسير يا بي ربات ، مسئله فروشنده دور كرد TSPN

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/173549/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
یعقوبی، رضوان و عباسی، راضیه و یعقوبی، مهدی و دشتی، سمیه،1391،مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده،همایش منطقه ای علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات،دورود،،،https://civilica.com/doc/173549

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، یعقوبی، رضوان؛ راضیه عباسی و مهدی یعقوبی و سمیه دشتی)
برای بار دوم به بعد: (1391، یعقوبی؛ عباسی و یعقوبی و دشتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • O. Tekdas, J.H. Lim, A. Terzis, and V. Isler. "Using ...
  • D. Bhadauria amd V. Isler, "Data gathering tours for mobile ...
  • E.M. Arkin and R.Hassin, "Approxi mation Algorithms for the Geometric ...
  • K. Elbassioni, A. V. Fishkin, Nabil H. Mustafa and Rene ...
  • C.H. Papadimitriou, "The Euclidean Traveling Salesman Problem Is NPComplete, " ...
  • Chang Wook Ahn; Ramakrishna, R.S., "A genetic algorithm for shortest ...
  • T. H. Cormen, C. E. Leiserson, R. L. Rivest, and ...
  • R. V. Kulkarni, A. Forster, and G. K. Venayaga moorthy, ...
  • S. Yussof, R. A. Razali, O. H. See, A. A. ...
  • Golub M. and Jakobovic D., "A New Model of Global ...
  • Lauurens Jan Pit, "Parallel Genetic Algorithms, " Master's Thesis, Department ...
  • Plamenka B. and Milena L., "Migration Policies for Island Genetic ...
  • Wen-Yang Lin, Tzung-Pei Hong and Shu-Min Liu, "On Adapting Migration ...
  • Munetomo M. Takai Y. and Sato Y., "A Migration Scheme ...
  • Matsumura T. Nakamura M. Miyazato D., Onaga K. and Okech ...
  • Rebaudengo M. and Sonza Reorda, M., "An experimental analysis of ...
  • Kazi C. R., "A Survey on Sensor Network", Journal of ...
  • E. Cant'u-Paz _ Efficient and accurate parallel genetic algorithms, " ...
  • B. Yuan, M. Orlowska, and S. Sadiq _ "On the ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی