استفاده از شبکه های عصبی در پردازش تصویر برای ناوبری ربات

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 255

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

UTCONF07_131

تاریخ نمایه سازی: 20 اردیبهشت 1402

چکیده مقاله:

هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی چگونگی استفاده از شبکه های عصبی در پردازش تصویر برای ناوبری ربات است . این تحقیق به روش کتابخانه ای و با بهره گیری از مقالات و پایان نامه های مرتبط با موضوع انجام شده است و در زمره ی تحقیقات توصیفی قرار می گیرد. در حقیقت در این روش نوعی روش یادگیری هوش مصنوعی است که از روی مغز انسان و روش کار سیناپس های۱ آن درست شده است . فاکتورهای مهم در هنگام استفاده از شبکه عصبی در پردازش تصویر عبارتند از ۱- اندازه و تعداد تصاویر، ۲-تعداد کانال ها، ۳- نسبت ابعاد، ۴- مقیاس گذاری تصاویر و ۵- میانگین انحراف استاندارد از داده های ورودی. نتایج همچنین از این ایده پشتیبانی می کند که روش های پردازش تصویر تطبیقی مبتنی بر داده ها برای پردازش تصویر با سایر برنامه هایی که در آن آرایه های ورودی بزرگ هستند و از نظر مکانی /زمانی توزیع شده اند مفید می باشند.

نویسندگان

محبوبه راسخی

دانشجوی دکتری رشته مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان