برنامه ریزی حرکت مسیر روبات سیار توسط الگوریتم ژنتیک بهبود یافته آشوب

یک روبات سیار باید قادر به پیدا کردن مسیر بدون مانع برای حرکت از یک محل به محل دیگر باشد، و به منظور نشان دادن یک درجه از هوشمندی، این مسیر باید با شرایطی که برای روبات از لحاظ محیط کار و مشکل داده شده مهم هستند، بهینه سازی شود. این مقاله روشی جدید برای حل مشکل برنامه ریزی مسیر برای روبات های سیار با استفاده از الگوریتم ژنتیک ترکیب شده با آشوب ارائه می دهد. در این روش فضای جستجوی معتبر مورد جستجو قرار می گیرد. مشکل بهینه محلی الگوریتم ژنتیک با استفاده از نگاشت لوجستیک برای تولید آشوب برطرف شده است. از آشوب در مرحله انتخاب، و برای تولید دنباله آشوبی از جمعیت هر نسل کمک گرفته شده است. نتایج شبیه سازی شده بهبود نتیج و رسیدن به مسیری بهینه هم از حلاظ طول و هم دشواری را توسط روش ارائه شده با تعداد نسل کمتر نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

برنامه ریزی مسیر ، روبات سیار ، الگوریتم ژنتیک ، آشوب ، نگاشت لوجستیک ، کروموزم معتبر