ایجاد زبان علائم برای کنترل روبات با استفاده از حالات دست

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 785

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE04_018

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391

چکیده مقاله:

با توجه به پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترلی ماشین ها و ربات ها در دهه های اخیر تلاش برای آسان تر شدن تعامل بین انسان و ماشین به شکل های مختلفی بررسی شده است یکی از روش های کنترلی که بیشتر مورد توجه قرار گرفته است کنترل، توسط حرکات دست کاربر می باشد. شناسایی حالات دست می تواند با اهداف رابط بین انسان و ماشین و یا ایجاد یک زبان علائم مورد بررسی قرار گیرد. در این مقاله از یک روش آسان و در عین حال با درصد خطای کم، در راستای شناخت حالات دست استفاده شده است. بدین صورت که ابتدا برای رد یابی دست کاربر از سیستم بینایی ماشین و الگوریتم camshift استفاده کرده و بعد از پردازش های اولیه روی تصاویر بدست آمده، روش آنالیز اجزای اصلی (pca) به منظور استخراج ویژگی ها و کاهش ابعاد تصاویر دست به کار گرفته شده است. سپس با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (ANN)، کلاس بندی الگوها انجام می گیرد. نتایج حاصل از این تحقیق و شبیه سازی آن در نرم افزار متلب نشان از موفقیت آمیز بودن روش، برای داده هایی با ابعاد بزرگ با همگرایی کامل آموزش و درصد تشخیص صحیح 94/54% در الگوریتم تنظیم خودکار شبکه عصبی بوده است.

نویسندگان

وحید خبره

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه

سیامک حقی پور

عضو هیئت علمی مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مهند

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • کیا، مصطفی، شبکه‌های عصبی در، matlab ویراست دوم، تهران، انتشارات ...
  • Chakraborty, Prateem, Sarawgi, Prashant, Mehrotra, Ankit., Agarwal, Gaurav., Pradhan, Ratika., ...
  • Foong, O., Low, T., Wibowo, S., Hand gesture recognition: sign ...
  • Hongo, H., Ohya, M., Yasumoto, M., Yamamoto, K., Face and ...
  • Huang, C.L., Wu, M.S., Jeng, S.H., Gesture recognition using the ...
  • Manresa, C., Varona, J., Mas, R., Perales, F.J., Real-time hand ...
  • Nadgeri, sulochana., Sawarkar, sudhir., Gawande, A., Hand gesture recognition using ...
  • Stergiopoulou E., Papamarkos, N., A new technique for hand gesture ...
  • Teng, Xiaolong., Wu, Bian., Yu, Weiwei., Liu, Chongqing., A hand ...
  • Yoon, H.S., Soh, J., Bae, Y.J., Yang, H.S., Hand gesture ...
  • نمایش کامل مراجع