طراحی اتوپایلوت کانال پیچ هواپیما با استفاده از کنترل کننده فازی و خودتنظیم فازی PID

طراحی سیستم کنترل همواره یکی از مهمترین مسایل مورد بحث در دینامیک اجسام پرنده بوده است . از طرفی تغییراتی که در زاویه پیچ هواپیما در زمان صعود و فرود اتفاق می افتد، محققان را بر آن داشته که به دنبال راه حلی برای این موضوع باشند. در این مقاله ، کنترل کانال پیچ هواپیما با استفاده از کنترل کننده فازی بررسی شده است ، که مدل هواپیما یک مدلی غیر خطی می باشد. همچنین از شبیه سازی متقارن هواپیما، جهت طراحی اتوپایلوت استفاده گردیده است و در انتها منحنی پاسخ پله سیستم ارائه می گردد و جوابهای حاصل دو کنترل کننده با هم مقایسه می شود.

کلیدواژه ها:

کانال پیچ ، کنترل کننده فازی ، هواپیما