تشخیص حریق با استفاده از پردازش تصویر و دوربین استریو ثابت

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 402

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EESCONF08_019

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1401

چکیده مقاله:

امروزه، استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات های اطفاء حریق و ... بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق از میان روش های موجود برای این منظور یک الگوریتم ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این روش، استفاده از پردازش تصویر و پایش تصاویر با استفاده از یک دوربین استریو است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی با سایر روش های مبتنی بر فیلتر این است که نقاط سه بعدی محیط حرکت دوربین از بردار حالت فیلتر حذف شده اند و با استفاده از روش های مبتنی بر هندسه چند دیدی با قطعیت مقداردهی میشوند. با این ایده حجم محاسبات که یکی از نقاط ضعف روش های مشابه به شمار می آید، کاهش مییابد. در این پروژه ضوابط و توابع مورد نیاز شناسایی حریق را مورد بررسی و اجرا قرارداده و در نهایت یک پروژه مانیتورینگ بر اساس دوربین استریو ثابت مجهز به میکروکنترلر تحت آزمایش قرار میدهیم و نتایج را بیان مینماییم.

نویسندگان

مجید سروری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، دانشکده مکانیک، برق و کامپیوتر، گروه مهندسی مکاترونیک

روزبه شاکرمی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، دانشکده مکانیک، برق و کامپیوتر، گروه مهندسی مکاترونیک