طراحی ساخت و کنترل هوشمند ربات میکروماوس برای حل ماز
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,359
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE19_094
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
موضوع رباتهای میکروماس درحدود 30 سال است که مطرح شده است اما اهمیت آن دردانش رباتیک بسیارزیاد است زیرا طراحی این ربات ها به یک بررسی کامل و برنامه ریزی مناسب برای حل نیاز دارد و این یک چالش بزرگ درعلم رباتیک است دراینم قاله مراحل کامل طراحی ساخت و تست یک ربات میکروماوس برای حل مازMAZE) با کمک سنسورهای مادون قرمز مورد بررسی قرارمیگیرد ابتدا درمرحله طراحی اجزا و قسمت های مختلف ربات مورد بررسی قرارگرفته و دینامیک حرکت آن ارایه می شود سپس یک کنترلر فازی با توجه به اهداف و عملکرد ربات و با استفاده ازیک الگوریتم پیشنهادی بهینه طراحی می شود پس از آن طراحی نهایی شده واردم رحله ساخت شده و مورد آزمایش عملی قرارمیگیرد نتایج بدست آمده از آزمایشهای عملی عملکرد مناسب ربات طراحی و ساخته شده را درجستجوی دقیق مقصد کاهش میزان خطا و عملکرد درشرایط برنامه ریزی نشده را به خوبی نشانمیدهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا خدایاری
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد پردیس
نگین معنوی زاده
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد پردیس
مرتضی احمدی کرمانشاهی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :