طراحی و ساخت پلتفورم ربات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) با قابلیت تعقیب مسیر حرکت
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,113
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_080
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
کاربرد و استفاده از ربات ها در صنایع مختلف و نیز بهره گیری از سیستم ها تولید به کمک کامپیوتر طی چند دهه اخیر در سطح جهانی رواج روز افزون داشته است از مهمترین مزایای استفاده از رباتها و سیستم های اتوماسیون صنعتی می توان به بهبود افزایش سرعت و راندما ن تولید حل مسائل و مشکلات نیروی انسانی درگیر در امور تولید و حفظ سلامت و ارتقای سطح ایمنی درمحیطهای کاری نامناسب و خطرناک اشاره کرد. دراین مقاله مراحل کامل طراحی، ساخت و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AGV مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا در طراحی مفهومی ربات به بررسی جزئی تر سیستم ها و تدوین ویژگی ها و مشخصات هدف، با توجه به خواسته های عملیاتی استانداردها و شاخصهای موجود پرداخته می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا خدایاری
عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک
نگین معنوی زاده
عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق
مرتضی احمدی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
عباس وثوق
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :