طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروشهای مستقیم و غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو

سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,269

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE11_074

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

در این مقاله ، کنترل کننده های فازی تطبیقی جدیدی براساس مدل تاکاگی -سوگنو ، برای گروه بزرگی از سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته اند . کنترل کننده های مورد نظر ، از روشهای مستقیم و غیرمستقیم طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی نتیجه گ یری شده اند ، بطوریکه پارامترها در قسمت تالی مدل تاکاگی -سوگنو ، همانند روشهای فازی تطبیقی بگونه ای تطبیق می یابند تا کنترل کننده های فازی تطبیقی مذکور بهترین تقریب از کنترل خطی شده با فیدبک مربوطه باشد . معمو ً لا روشهای طراحی پیچیده ای جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو لازم می باشد ، اما در این مقاله با یکی کردن پارامترهای تطبیق با پارامترهای تاکاگی -سوگنو ، الگوریتم طراحی بسیار آسانتر از روشهای موجود می شود . نتایج شبیه سازی روی سیستم پاندول معکوس ، مؤید ویژگیهای کنترل کننده ارائه شده ، می باشد

نویسندگان

فرزاد فرهادی امینه

دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

فرید شیخ الاسلام

دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Wang, L. X., A course in fuzzy systems and control ...
  • Wong C. C. and Chen J. Y., " Fuzzy control ...
  • Wong C. C., Chen J. Y., and Huang B. C., ...
  • Wang, L.X., Adaptive fuzzy systems and control : Design and ...
  • CHEN, J.Y. and WONG, C.C. , _ Imp lementation of ...
  • th ICEE, May 2003, Vol. 3 ...
  • نمایش کامل مراجع