طراحی کنتر لکننده مقاوم برای موتور DC با استفاده از الگوریتم بهینهسازی زنبور عسل (ABC)

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 864

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

PSC26_166

تاریخ نمایه سازی: 27 اسفند 1390

چکیده مقاله:

کنترل سرعت یک عامل مهم در کاهش زمان نشست موتور DC میباشد. در این مقاله مدلی از موتور DC خطی شده مورد مطالعه قرار گرفته است که هدف از آن، طراحی کنترلکننده مقاوم بهمنظور کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل (ABC) میباشد. با استفاده از این روش هوشمند، به تعیین و محاسبه ضرایب کنترل کنند PID میپردازیم. نتایج به دست آمده از این الگوریتم با مقادیر تعیین شده از الگوریتم PSO مقایسه میشود. بعد از طراحی کنترل کننده، زمان نشست و ماکزیمم فراجهش سیستم برای هر دو روش معرفی شده محاسبه می شود . نتایج حاکی از کارایی مناسب الگوریتمپیشنهادی کلونیزنبورعسل برای بهبود عملکرد کنترلی موتور DC در مقایسه با روش الگوریتم اجتماع ذرات میباشد.

کلیدواژه ها:

کنترل سرعت موتور DC ، الگوریتم بهینهسازی کلونی زنبورعسل ، کنترلکننده مقاوم ، الگوریتم اجتماع گروهی ذرات

نویسندگان

خلیل ول یپور

دانشکده فنی دانشگاه محقق اردبیلی

محسن خلی لپور

دانشکده فنی دانشگاه محقق اردبیلی

نوید رزمجوی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی- باشگاه پژوهشگران جوان- اصفهان

حسین حسینی

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه ارومیه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Chew M.Y., Menozzi A., Holcomb F. "On the comparison of ...
  • Bryson A.E., Ho Y.C., "Applied optimal control", Hemisphere, 1975. ...
  • Rubaai A., Kotaru R., Online identification and control of a ...
  • Lin F. J., Shyu K. K., Lin Y. S., Variable ...
  • ABC 0.1997 0.2104 0.1953 0.1814 ...
  • drive, IEE Proc. IEE B: Elect. Power Applicat, vol. 146, ...
  • Ang K., Chong G., Li Y., PID control system analysis, ...
  • _ Shi, R. C. Eberhart, "Empirical Study of Particle S ...
  • H. Y. Fukuyama, "Fundamentale of Particle Swarm Optimizati onTechniques, Chapter ...
  • S.R. Yuhui S and R. Eberhart, "Empirical study of PSO", ...
  • D. Karaboga, _ Idea Based on Honey Bee Swarm For ...
  • Kim T. H., Maruta I., Sugie T., Robust PID controller ...
  • نمایش کامل مراجع