مدل سازی مساله تشخیص مکان مانور هدف با سونار اندازه گیر فقط سمت به صورت یک مساله بهینه سازی برنامه ریزی غیر خطی

در این مقاله مساله تشخیص مکان مانور هدف با سونار اندازه گیر فقط سمت به صورت یک مساله بهینه سازی برنامه ریزی غیر خطی مدل سازی و حل می گردد. در این روش پس از تشخیص مانور هدف، پردازش نمونه های دریافتی آغشته به نویز در پنجره های زمانی لغزان انجام شده و تخمین حالت اولیه هدف پس از انجام مانور با حل یک مساله بهینه سازی غیر خطی منطبق بر فیزیک مساله انجام می گردد. مزیت مهم این روش نسبت به سایر روش های سنتی رهگیری اهداف مانوردار، عدم نیاز به استفاده از روش های چند مدلی و چند فیلتری است که نیاز به تنظیم پارامترهای زیاد و پیش فرض های فراوان دارند. نتایج شبیه سازی در این تحقیق نشان می دهد این روش در فرایند تشخیص مکان مانور هدف ، دقت قابل قبولی را دارا می باشد.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی ، رهگیری فقط سمت ، مساله برنامه ریزی غیر خطی