تشخیص بقایای اشیاء خارجی (فعال و غیر فعال) بر روی باند فرودگاه با استفاده از تکنیک های بینایی ماشین

هدف از این مقاله استفاده از تکنیک های بینایی ماشین، و پردازش تصاویر ارسالی گرفته شده توسط دوربین برای شناسایی و تشخیص بقایای اشیاء خارجی فعال و غیر فعال (کوچک و بزرگ) بر روی باند فرودگاه ها می باشد. تشخیص دادن بقایای اشیاء خارجی بر روی باند فرودگاه ها مسئله قابل توجهی است که می تواند سبب وارد شدن آسیب های جدی به هواپیما و تاخیر در سیستم حمل و نقل هوایی و ضررهای مالی و جانی بسیاری گردد. راه حل پیشنهادی مبتنی بر سیستم بینایی ماشین و پرادزش ویدئو است. هدف اصلی الگوریتم پیشنهادی، تشخیص بقایای اشیاء خارجی می باشد اما بقایای اشیاء خارجی جامانده بر روی باند فرودگاه بیشتر شامل اشیاء شکسته (بر اثر خستگی ( Fatigue ) قطعات هواپیما و غیره) و تعداد زیادی از اشیاء ناشناخته است که نمی توان آنها را طبقه بندی کرد. بنابراین مطمئن ترینروش برای تشخیص مبتنی بر بینایی ماشین در باند فرودگاه ها نظارت ناحیه ای به صورت فریم به فریم و استفاده از الگوریتم های تفریق پس زمینه است. با استفاده از داده های نزدیک به واقعیت به صورت ویدئو از قبیل (تراشه های فلزی، پیچ و واشرها، ابزارآلات، لاشه پرندگان و حیوانات و غیره) و اعمال آنها به الگوریتم تشخیص، خروجی با کارایی بالا و دقیق را بدست آوردیم به طوری که الگوریتم قادر به تشخیص بقایای اشیاء خارجی فعال و غیرفعال (واشرها) با مساحت بسیار کوچک ۰.۰۰۲۳ (متر مربع) و کارایی ۷۹ %، قطعاتی (دریچه های دسترسی کامپوزیتی) در ابعاد متوسط با مساحت ۰.۲۲۰۱ (متر مربع) و کارایی ۹۸ %، آتشسوزی و حرکت پرندگان را با دقت بالا تشخیص داده و هشدارهای (سطح بالا و پایین) لازم (به صورت صوتی (آژیر) و نمایش در نمایشگر کاربر برج مراقبت) را جهت توقف پروازها می دهد. تا کاربر برج مراقبت با بهره گیری از نمایشگر کاملا گرافیکی و کاربرپسند خود، ابعاد و اندازه و محل دقیق بقایای اشیاء خارجی (فعال و غیرفعال) را در اختیار تیم های بازرسی و آتش نشانی فرودگاه قرار دهد.

کلیدواژه ها:

دوربین ، بینایی ماشین ، الگوریتم تفریق پس زمینه ، تشخیص بقایای اشیاء خارجی ، باند فرودگاه.