طراحی فیلتر کالمن برای تخمین حالت های خودرو برقی

امروزه تولید خودروهای برقی به دلیل سازگاری با محیط زیست، کنترل پذیری و مصرف کمتر انرژی در حال افزایش است.مشکل اصلی این خودروها مسافت کوتاه رانندگی با هر بار شارژ است. بنابراین ، بهینه سازی مصرف انرژی در عین داشتنقابلیت مانور مناسب باید مورد توجه قرار گیرد. برای استفاده از این کنترلرهای بهینه ، حالات سیستم لازم است توسط فیلترکالمن برآورد شود.سپس، با در نظر گرفتن سه سناریو مانند بدون در نظر گرفتن نویز سنسور سرعت خودرو و بدون تغییر زاویهشیب جاده با افق ، با نویز سنسور و بدون تغییر شیب جاده و با در نظر گرفتن نویز سنسور و تغییر شیب جاده ، عملکرد فیلترکالمن مورد برسسی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

خودرو برقی ، فیلترکالمن ، بهینه سازی