مدل هوشمند کنترل و پایش وسایل نقلیه

در این پژوهش، شش سناریو مبتنی بر حمل و نقل هوشمند طراحی و پیاده سازی گردید. در سناریو اول؛ فرآیند پایش وکنترل سرعت خودرو تحلیل و پیاده سازی گردید. در سناریو دوم و سوم؛ فرآیندهای پایش خودروها در ورود و تردد در محدوده های طرح ترافیک و زوج و فرد تحلیل و پیاده سازی گردید. در سناریو چهارم؛ فرآیند پایش خودروها در هنگام نقص فنی خودرو و اطلاع رسانی هوشمند سیستم امداد خودرو طراحی و پیاده سازی شد. در سناریو پنجم؛ سیستم امداد رسانی در حوادث و تصادفات و اطلاع رسانی هوشمند به مرکز اورژانس طراحی و پیاده سازی گردید و در سناریو ششم؛ سیستم هوشمند پایش خودرو و اطلاع رسانی و ارسال پیام به مالک و نیروی انتظامی، در حین و پس از سرقت خودرو در جهت پیشگیری و مکان یابی خودرو مسروقه طراحی و پیاده سازی شد. فرآیند ارسال پیام به صورت پوشش کامل در محدوده شهر هوشمند به نحوی پیاده سازی گردیده که در صورت لزوم علاوه بر مرکز، کلیه خودروهای موجود در فرآیند حمل ونقل هوشمند پیام را دریافت نمایند. جهت انجام فرآیند پیاده سازی از یک نقطه دسترسی که وظیفه اش ارسال پیام است استفاده می گردد. اولین چالش این پژوهش، انتخاب گره های ثابت هدف است که با استفاده از الگوریتم برنامه ریزی آرمانی رتبه بندی شده فازی، طراحی و پیاده سازی گردید. پس از حل چالش اول، با توجه به مشکل برد ارتباطی در شبکه خودرویی چالش مسیریابی پیام از نقطه دسترسی به گره ثابت هدف مطرح گردید که با استفاده از روش الگوریتم Dijkstra استفاده گردید. پس از شبیه سازی، نتایج بدست آمده با الگوریتم eTGMD ازنظر پارامترهای نرخ تحویل پیام، تاخیر تحویل، تعداد مخابره های بسته مصرفی و تعداد گره های هدف ثابت مقایسه گردید. نتایج الگوریتم پیشنهادی، بهبود مناسب و بهینه ای را نسبت به الگوریتم eTGMD نشان داد.

کلیدواژه ها:

حمل و نقل هوشمند ، شبکه خودرویی ، اینترنت ، الگوریتم برنامه ریزی آرمانی ، شبکه عصبی