شبیه سازی کنترل الکتروموتور DC با کنترلگر PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک

در این مقاله به بررسی ساده مفاهیمی از موتور الکتریکی DC پرداخته شده است؛ سپس مدلسازی نوعی از آن ارائه شده و شبیه-سازی های مربوطه با هدف کنترل الکتروموتور، با تلفیق کنترلگر کلاسیکی مشهور تناسبی- انتگرالی- مشتقی و روش هوشمند الگوریتم ژنتیک انجام شده است؛ شبیه سازی ها در محیط سیمولینک نرم افزار جامع MATLAB انجام یافته است و نتایج حاکی ازآن است که کنترل کننده PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک، برای چنین فرآیندی مناسب و قابل استفاده است؛ نتایج شبیه سازی ها نشانمی دهد که در طراحی کنترلگر برای این سیستم، خروجی کنترل کننده GA-PID ، مشخصه های مناسب و قابل قبولی به دست می-دهد و بنابراین برای کنترل چنین فرآیندی مطلوب و مورد تایید است.

کلیدواژه ها:

شبیه سازی ، کنترل ، الکتروموتور DC ، کنترلگر PID ، الگوریتم ژنتیک