شبکه های عصبی کانولوشنی و کاربرد آنها در بینایی روبات
محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,576
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_075
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله ساختار یک شبکه عصبی کانولوشنی CNN و کاربرد آن در بازرسی لوله های زیرزمینی توسط یک روبات متحرک توضیح داده می شود این نوع شبکه عصبی با اعمال محدودیت هایی بر اوزان و نحوه اتصال نرونهای یک شبکه عصبی استاندارد ساخته شده و شبکه ای را بوجودمی آورد که برای پردازش داده های با توزیع زمانی یا مکانی مناسب هستند در کاربرد حاضر از این شبکه برای شناسایی محل اتصال لوله ها و همچنین اتصالات فرعی لوله های فاضلاب استفاده می شود ورودی های این شبکه تصویری است که روبات متحرک به توسط یک دوربین تمام جهت از داخل لوله تهیه نموده است. نتایج حاصل از این آزمایش کارایی این نوع شبکه عصبی در پردازش بدون وقفه تصاویری با ابعاد 36×36 پیکسل را تایید می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعید شیری قیداری
دانکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ماتیو بروان
دانشگاه گریفیث استرالیا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :