learning classifier systems for mobile robot control
محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,246
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_044
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
چکیده مقاله:
we discuss some issues concerning the application of learning classifier system LCS to real -world applications we present the impact of using LCS applied to a mobile, autonomous robotics agent the motivation behind this approach is that classifier systems will be capable of genrating compact high performance rule sets which are genral and accurate. this paper proposes a new real time sensor based navigation method using LCS for navigation of a mobile robot in any uncertain environment. the proposed schems learns the high performance rule sets which are generalized to any workspace.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :