لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی مقداری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 61
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار
نویسندگان:
علی مقداری
،
امیرعلی فروغ نصیرایی
،
رویا نریمانی
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Hierarchical Coverage Repair Policies Optimization by Dhouib-Matrix-۴ Metaheuristic for Wireless Sensor Networks using Mobile Robot
نویسندگان:
S. Dhouib
سال انتشار 1402
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 12، دوره 36
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
An Analytic Closed-form Solution for Trajectory Generation on a Path along an Arc of a Circle
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Adel Akbarimajd
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers
نویسندگان:
S. Ali A Moosavian
،
Mojtaba Rahimi Bidgoli
،
Ali Keymasi Khalaji
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control Based on the Harmonic Potential Field
نویسندگان:
Masoud Heidari
،
Abolfath Nikranjbar
،
Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Automatic Control and Guidance of Mobile Robot using Machine Learning Methods
نویسندگان:
S. Ghandibidgoli
،
H. Mokhtari
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Investigation on the Effect of Different Parameters in Wheeled Mobile Robot Error (TECHNICAL NOTE)
نویسندگان:
P. Peydaie
،
V. Azimirad
،
M. H. Korayem
سال انتشار 1386
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 20
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Two and Three-Dimensional Seepage Analysis of Earth Dams Considering Horizontal Filter Blanket Effects (RESEARCH NOTE)
نویسندگان:
M.H. Bagheripour
،
R. Movahed Asl
،
P. Safapour
،
Seyed Morteza Marandi
سال انتشار 1384
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Experimental Analysis for Measuring Errors in Wheeled Mobile Robots (RESEARCH NOTE)
نویسندگان:
M. H. Korayem
،
T. Bani Rostam
سال انتشار 1384
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
19
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
An Intelligent Vision System on a Mobile Manipulator
نویسندگان:
V. Azimirad
،
M. H. Korayem
سال انتشار 1387
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 5، دوره 21
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 61
1
2
3
4
...
صفحه آخر