Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

استفاده از حلقۀ ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر

سال انتشار: 1382
کد COI مقاله: ICS05_062
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 937
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استفاده از حلقۀ ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر

سجاد ازگلی - گروه روباتیک ارس، دانشکده برق انشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حمیدرضا تقی راد

چکیده مقاله:

مسئلۀ اشباع عملگر در کنترل حلقه بستۀ سیستمهای مختلف از جمله در روباتیک بسیار مشک لساز است و حتی ممکن است باعث ناپایداری سیستم حلقه بست های گردد که بدون وجود اشباع با عملکرد خوبی پایدار است. مشکلات ناشی از اشباع در این مقاله شکافته و دست هبندی شد هاند و سپس روشی برای برخورد با آنها ارائه شده است. این روش بر مبنای کم کردن بهرۀ حلقه متناسب با نزدیکی به اشباع بنا شده است. بدین منظور یک بهرۀ کوچکتر از یک در مسیر مستقیم قرار داده شده است که در صورت نزدیک شدن سیستم به حالت اشباع توسط منطق فازی بهرۀ مذکور کوچک می شود. این روش از ناپایداری جلوگیری کرده، مسئلۀ کو کشدگی را رفع نموده و در عین حال جهت بردار کنترل را حفظ م یکند. مزیت اصلی آن نسبت به دیگر روشهای ارائه شده آن است که احتیاج به محاسبات پیچیدۀ روی خط ندارد و از این جهت قابل پیاد هسازی است. از طرف دیگر در حلقۀ اصلی کنترل قرار نداشته و از این رو تعمیم خواص نظری سیستم را به سهولت امکانپذیر م یسازد

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICS05_062 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/128107/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ازگلی، سجاد و تقی راد، حمیدرضا،1382،استفاده از حلقۀ ناظر با منطق فازی برای جلوگیری از اشباع عملگر،پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند،مشهد،https://civilica.com/doc/128107

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1382، ازگلی، سجاد؛ حمیدرضا تقی راد)
برای بار دوم به بعد: (1382، ازگلی؛ تقی راد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • سجاد ازگلی، طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات ...
  • Doyle J., Smith R., Ens D., "Control of plant with ...
  • Niu W., Tomizuka M., "A robust anti_windup controller design for ...
  • Glattfelder A.H., Scaufelberger W., "Stability analysis of single loop control ...
  • Thomas H.W., Sandoz D.J., Thomson M. "New desaturation strategy for ...
  • Hanus R., "A New technique for preventing windup nuisances", IFIP ...
  • _ Kapasouris P.. Athans M. "Multivariable control systems with saturating ...
  • Kapasouris P., Athans M., Stein G., "Design of feedback contro] ...
  • _ "In-the-large stability of relay and saturating control systems with ...
  • SuSSmanI H., Yang Y. "On the stabilizability of multiple integrators ...
  • Sontag E.. sussmann H., "Nonlinear output feedback design for linear ...
  • Kircanski M., Kircanski N., "Resolved rate and acceleration control in ...
  • Teel R., "A nonlinear small gain theorem for the analysis ...
  • _ _ _ of input saturation and ...
  • Gharieb W., Nagib G, "Fuzzy intervention in PID controller design", ...
  • Niu W., Tomizuka M., " A robust anti_windup controller design ...
  • Kanamori M., Tomizuka M., "Asymptotic tracking for linear SystemS with ...
  • Bohn C., Atherton D.P., "An analysis package comparing PID anti-wind ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی