مکانیابی روبات متحرک توسط دوربین
محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 951
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_248
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله مسئله SLAM فقط تحت ورودی دوربین بررسی میشود و پارامتر های موثر دراین روش مدنظر گرفته شده و نتایج Mapping , localization در آن بررسی می شود با استخراج نشانه های مناسب از محیط بردار حالت سیستم متشکل از بردار حالت روبات و محیط ایجادمی شود و فیلتر کالمن برای تخمین بردارحالت در حضورنویز استفاده می شود نتایج عملی برروی روبات melon چگونگی عملکرد این روش را نشان میدهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی اکبر آقامحمدی
دانشکده مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :