ارائه روشی بهینه و بلادرنگ بر مبنای شبکه عصبی و فیلتر کالمن آنسنتد توسعه یافته به منظور پیش بینی مکان چندین هدف راداری در سه بعد

با توجه به محیطهای پیچیده مغناطیسی که اهداف راداری در آن قرار میگیرند ارائه روشی به منظور پیشبینی مسیر حرکت راداری با توجه به تصادفی بودن مسیر حرکت و قدرت مانور هدف بسیار مشکل میباشد زیرا مدلهای ریاضی در اینگونه موارد دقیق نبوده و در نتیجه فیلترهای ارائه شده به منظور تخمین مکان یک یا چند هدف ناسازگار بوده بدین منظور در مقاله پیشرو یک روش پیشبینی بر مبنای شبکه عصبی MLP ارائه شده است که در آن یک فضای حالت دقیق تر برای شبکه عصبی در نظر گرفته شده است و از فیلتر کالمن آنسنتد توسعه یافته که در آن نقاط سیگما نویز حاصل از معادلات حالت و مشاهدات به طور مستقیم در تخمین شرکت کرده ، به منظور آموزش شبکه عصبی استفاده شده است. در انتها روش پیشنهادی با فیلتر کالمن و فیلتر ذر های مقایسه شده است، که نشان میدهد روش پیشنهادی از دقت و اطمینان بالاتری برخوردار است و م یتواند به منظور پیش بینی مسیرحرکت هدف توسط رادار کارائی بهتری داشته باشد.

کلیدواژه ها:

اهداف راداری ، پیشبینی مسیر حرکت ، شبکه عصبی ، فیلتر کالمن و ذره ای.