طراحی کنترل کننده PID بهینه برای یک سیستم AVR با استفاده از الگوریتم PSO

دراین مقاله نحوه طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات PSO بررسی شده و چگونگی پیاده سازی این الگوریتم برای طراحی کنترلکننده PID بهینه برای یک سیستم تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ AVR توضیح داده می شود سادگی پیاده سازی و کاهشمحاسبات از ویژگیهای این روش نسبت به سایر روشها می باشد دراین مقاله همچنین یک تابع معیار جدید مبتنی بر مشخصه های پاسخ زمانی و فرکانسی سیستم معرفی می شود برا ی نشان دادن مزایای این روش و تابع معیار جدید با استفاده از شبکه عصبی چند لایه MLP که با الگوریتم پس انتشار خطا BP آموزش داده می شود نیز کنترل کننده ای برای سیستم طراحی و با کنترل کننده پیشنهادی مقایسه می شود.

کلیدواژه ها:

الگوریتم PSO ، سیستم AVR ، شبکه عصبی MLP ، کنترل کننده PID