ره گیری اهداف با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته در تصاویر ویدیویی

یکی ازمسائلی که در مسائل پردازش تصویر و ماشین بینایی مورد توجه قرارمیگیرد مسئله ردیابی یک هدف مشخص در یکدنباله از تصاویر می باشد دراین زمینه از دیرباز روشهای گوناگونی مطرح و مورد توجه قرارگرفته اند دراین روشها معمولا یک یا چند خصوصیت ا زهدف انتخاب شده و با اندازه گیری آن براساس روش خاص هر الگوریتم عملیات ردیابی انجام میشود یکی از این خصوصیات ویژگیهای رنگی هدف در یک دنباله از تصاویر رنگی می باشد که در قالب هیستوگرام رنگی یک هدف اندازه گیری می شود دراین مقاله ابتدا در مرحله اول هیستوگرام رنگی را به عنوان تخمین اولیه ای از موقعیت هدف در نظر می گیریم سپس در مرحله دوم به کمک فیلتر کالمن که یک روش قدرتمند در مسائل تخمین می باشد به ردیابی دقیق تری از هدف می رسیم

کلیدواژه ها:

ره گیری ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، هیستوگرام رنگی ، لبه