طراحی کنترل کننده فازی چند ورودی و چند خروجی به منظور کنترل حرکت نانو ربات در رگ آئورت قلب
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 447
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EISTC09_005
تاریخ نمایه سازی: 15 تیر 1400
چکیده مقاله:
نانو ربات علم جدیدی است که تحقیقات و مطالعات بسیار گسترده ای بروی آن در حال انجام است. باتوجه به نقش مهم نانوربات در پزشکی و جراحی، طراحی نانو ربات باید طوری باشد که درمحیطی مثل خون عملکرد خوبی داشته باشد و وظیفه خود را که درمان درآن محیط بهدرستی انحام دهد . لذا در این پژوهش برای کنترل حرکت نانوربات،ازقانون کنترل کننده فازی تطبیقی پسگام استفاده شده تا بتوان بر اساس آن، مسیر حرکت نانوربات در رگ آئورت را با کمترین خطایی ترککند. بر اساس مقایسه ی انجام شده با روش طراحی کنترل کننده فید بک حالت مبتنی برتاکاگی سوگنو فازی ملاحظه گردید که میزان خطای ردیابی حرکت نانوربات در حضور اغتشاش با استفاده از کنترل کننده فازی اول دارای خطای کمی نسبت به مسیر مرجع می باشد.
کلیدواژه ها:
کنترل کننده فازی- نانوربات- کنترل حرکت نانو ربات- رگ
نویسندگان
صادق یعقوبی
دانشجوکارشناسی ارشد برق گرایش کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود
محمدعلی صدرنیا
عضو هئیت علمی دانشگاه صنعتی شاهرود