ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: ICFUZZYS11_122
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 2,619
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی

محمدجواد فتوحی - دانشگاه سیستان و بلوچستان دانشکده مکانیک
سیدمسعود برکاتی - دانشگاه سیستان و بلوچستان دانشکده برق کامپیوتر

چکیده مقاله:

دراین مقاله از منطق فازی برای کنترل ربات زیردریایی هوشمند استفاده شده است کنترل ربات بوسیله یک سنسور سونار متصل به یک موتور پله ای درجلو ربات و موتورهای رانش ربات براساس چرخش ربات در جهت محور عمودی و حرکت خطی ربات در جهت محور افقی انجام می شود سخت افزار مورد استفاده موتورها و سنسورها و میکروکنترلر AVR می باشد برنامه فازی توسط نرم افزار FuzzyTech پیاده سازی شده و سپس از روی این برنامه کدهایی به زبان C تولید شده و برروی میکروکنترلر که وظیفه کنترل ربات را برعهده دارد پیاده سازی شده است کنترل کننده طراحی شده براساس منطق فازی براساس حالتهای ممکن حس شده توسط سنسورهای ربات عمل می کند. نتایج شبیه سازی شده هدایت هوشمند ربات را توسط کنترل کننده فازی نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

ربات زيردريايي هوشمند AUV، كنترل كننده فازي، ميكروكنترلر، نرم افزار FuzzyTech، سنسور ژيروسكوپ، سنسور سونار

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/119208/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فتوحی، محمدجواد و برکاتی، سیدمسعود،1390،کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی،یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران،زاهدان،،،https://civilica.com/doc/119208

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، فتوحی، محمدجواد؛ سیدمسعود برکاتی)
برای بار دوم به بعد: (1390، فتوحی؛ برکاتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • اسدی، بهروز، طراحی و ساخت زیردریایی های مدل، اصفهان، کانون ...
  • Fakhreddine O Karray and Clarence de Silva, Soft Computing and ...
  • Zhai Yuyi, Liu Liang, Wang Lei, Gong Zhenbang, "Fuzzy Control ...
  • JERZY GARUS , "Fuzzy Control of Motion of ...
  • Underwater Robotic _ WSEAS Int, December 14-16, 2007 ...
  • Side Zhao, and Junku Yu, Fellow, "Experimental Study _ Advanced ...
  • Pierre Guillemin , "Fuzzy Logic Applied to Motor Control", IEEE ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,651
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی