طراحی کنتزلکننده فازی بهینه شده با استفاده از الگوریتم زنبورعسل جهت محرک هیدرولیکی برجک تانک

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,101

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICFUZZYS11_109

تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390

چکیده مقاله:

کنترل کننده های فازی به دلیل سادگی در طراحی و اجرا در موارد مختلف دارای کاربردهای زیادی هستند با این حال به دلیل عدم وجود روشی منظم برایط راحی و تنظیم توابع عضویت اغلب از روش سعی و خطا و بصورت تجربی برای تنظیم آنها استفاده می شود این امر به ویژه زمانی که تعداد توابع عضویت زیاد باشد و یا دینامیک سیستم کند باشد امری طاقت فرسا است دراین مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبورعسل توابع عضویت کنترل کننده فازی به گونه ای تنظیم می شوند که خطای دنبالسازی مدل کمینه گردد و عملکرد کنترل کننده به طور قابل ملاحظه ای بهبود یابد. روش ارایه شده برروی یک سیستم محرک هیدرولیکی برجک تانک شبیه سازی شده و کارایی آن با مقایسه نتایج کنترل کننده کلاسیک PID طراحی شده از روش زیگلر و نیکولز نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

بهروز عطاران

گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز

افشین قنبرزاده

گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • همانطور که در شکل (16) نشان داده شد بیشینه فراجهش ...
  • Cordon, O., F.Herrera, F.Hoffmann, Luis Magdalena, " Genetic Fuzzy Systems: ...
  • Martinez, R., et al., "Optimization of interval type-2 fuzzy logic ...
  • vol. 9, pp. 1102-1110, 2009. ...
  • Bingul, Z. and Karahan, O., _ Fuzzy Logic Controller tuned ...
  • Application of Artificial Intelligence, vol. 23, pp. 923- _ 933, ...
  • Pham, D.T., Ghanbarzadeh, A., Koc, E., Otri, S., Rahim, _ ...
  • Pham, D.T., Ghanbarzadeh, A.. Koc, E., Otri, S., Rahim, S., ...
  • production machines and systems (IPROMS 2006) pp. also ...
  • Evolutionary Algorithms". 2001. Chichester, UK: Wiley. ...
  • Pham D.T, Ghanbarzadeh A., Koc E., Otri S. Rahim, S., ...
  • Pham D.T., Ghanbarzadel A., Koc E., Otri S., Rahim S., ...
  • Systems (IPROMS 2006). Oxford: Elsevier, pp. 454-459. ...
  • Communic ation Technologies (ICTTA'06). Syria, pp. 1624-1629. ...
  • Systems. 2006. Turkey, pp. 38 46. ...
  • Pham, D.T., Castellani, M., and Ghanbarzadeh, _ 2007. "Preliminary design ...
  • Jang, J.SH.R, et al, "Neuro-Fuzzy and Soft Computing: A Computational ...
  • Lee, C.C., "Fuzzy Logic in Control System: Fuzzy Logic Controller-Pat ...
  • Von Frisch, K., 1967. "Bees: their vision, chemical senses and ...
  • Seeley, T.D., 1996. _ wisdom of the hive: the social ...
  • Camazine, S., Deneubourg, J.L., Franks, N.R., Sneyd, J. , .Self- ...
  • Kannan, B.K., Kramer, S.N., 1995. _ augmented Lagrange multiplier based ...
  • Loh N. K., Cheok, K. C., and Beck, R. R., ...
  • Mamdani E.H. and Assilian. S. An experiment in ...
  • Ogata K., Modern Control Engineering, Prentice-Hall Inc., Englewood Clifs, NJ, ...
  • نمایش کامل مراجع