طراحی و توسعه واحد مرکب تصویربرداری و بازسازی تصویر سه بعدی خرما پیارم

اندازه گیری حجم محصولات کشاورزی اطلاعات مهمی را برای برنامه های کاربردی در صنعت کشاورزی فراهم میکند. در این مقاله جزئیاتی از نحوه ساخت و عملکرد یک دستگاه مرکب تصویربرداری و بازسازی تصویر سه بعدی خرمای پیارم ارائه شده است. ابتدا پس از طراحی مکانیزم دستگاه در نرم افزار SolidWorks، قطعات مکانیکی جهت به راه انداختن مکانیزم دوران دوربین حول محصول ساخته و یا تهیه شدند. در مرحله دوم گشتاور مورد نیاز استپ موتور جهت به حرکت در آوردن مکانیزم محاسبه شد و پس از تهیه ی موتور، سیستمهای تأمین جریان برق و کنترلی آن مانند درایور موتور، PLC و ... نیز تأمین و به موتور متصل شدند. برای کاهش نویز نور محیطی و افزایش کیفیت تصویر دریافتی جهت باینری کردن و استخراج لبه های تصویر نیز، از روش نورپردازی از پشت و یک طرح ابتکاری برای یک پارچه سازی و سرهم بودن سیستم نورپردازی با تمام دستگاه استفاده شد. پس از تکمیل دستگاه برای آزمایش، آشنایی با چالشها و کالیبره کردن دستگاه از یک عدد استوانه توپر و یک عدد خرمای پیارم تصویربرداری شد. و با استفاده از روشهای پردازش تصویر حجم سه بعدی آنها بازسازی گردید. در نهایت با استفاده از سه روش مختلف که در پژوهشهای گذشته مورد استفاده قرار گرفته بودند حجم استوانه و خرما محاسبه شد و با حجم واقعی آنها مور مقایسه قرار گرفت. روش VVT که از مدل Wire-Frameاستفاده میکرد با خطای 0/35 درصد دارای کمترین اختلاف با حجم واقعی بود، که این خود نشان از دقت مناسب و کارایی خوب واحد مرکب تصویربرداری و بازسازی تصویر سه بعدی خرما پیارم میباشد.

کلیدواژه ها:

بازسازی سه بعدی ، واحد مرکب تصویربرداری ، پردازش تصویر ، حجم ، خرما پیارم.