ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل‌کنندۀ PID تطبیقی با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان و آموزش شبکۀ عصبی

محل انتشار: مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق، دوره: 11، شماره: 4
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 391

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1138259

شناسه ملی سند علمی:

JR_ISEE-11-4_003

تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله، روش جدید طراحی کنترل‌کنندۀ داده‌محور[i]، با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان[ii] (SPSA) و آموزش شبکۀ عصبی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان با استفاده از آموزش شبکۀ عصبی، مقداردهی می‌شود که این امر باعث افزایش سرعت همگرایی و همچنین بهبود عملکرد الگوریتم در برابر تغییرات سیگنال مرجع می‌شود. در SPSA فرض بر این است که کنترل‌کننده دارای ساختاری ثابت است. پارامتر‌های این کنترل‌کننده به‌صورت برخط تخمین زده می‌شوند. در این مقاله، کنترل‌کننده به‌کاررفته، کنترل‌کنندۀ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر (PID) است. شبیه‌سازی‌های انجام‌شده روی پروسۀ توزیع اندازۀ ذرات سنگ‌زنی سیمان و کنترل زاویۀ پیچ هواپیما نشان‌دهندۀ مؤثربودن روش پیشنهادی در بهبود عملکرد سیستم است. [i] Data-Driven Controller (DDC) [ii] Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA)

کلیدواژه ها:

نویسندگان

ماجد انجم شعاع

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی – دانشگاه شهید باهنر کرمان - کرمان - ایران

ملیحه مغفوری فرسنگی

استاد، دانشکده فنی و مهندسی – دانشگاه شهید باهنر کرمان - کرمان - ایران

یاسین اسدی

دانشجوی دکتری، دانشکده فنی و مهندسی – دانشگاه شهید باهنر کرمان - کرمان - ایران

محمد ملایی امامزاده

استادیار، دانشکده فنی و مهندسی – دانشگاه شهید باهنر کرمان - کرمان - ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1]          Z. Hou, H. Gao, F. L. Lewis, "Data-driven control ...
  • [2]          D. Piga, S. Formentin, A. Bemporad, "Direct data-driven control ...
  • [3]          S. Yin, X. Li, H. Gao, O. Kaynak, "Data-based ...
  • [4]          M. Tanaskovic, L. Fagiano, C. Novara, M. Morari, "Data-driven ...
  • [5]          Y. Zhu, Z. Hou, "Controller dynamic linearization-based model-free adaptive ...
  • [6]          Z. Hou, S. Jin, "Data-driven model-free adaptive control for ...
  • [7]          Z. Hou, S. Jin, "A novel data-driven control approach ...
  • [8]          K. Chen, S. Li, "Unfalsified Adaptive PID Control for ...
  • [9]          D. Invernizzi, P. Panizza, F. Riccardi, S. Formentin, M. ...
  • [10]          A. Sala, "Integrating virtual reference feedback tuning into a ...
  • [11]          M. Radac, R. Precup, R. Roman, "Data-driven model reference ...
  • [12]          W. Meng, S. Q. Xie, Q. Liu, C. Z. ...
  • [13]          J. C. Spall, "Multivariate stochastic approximation using a simultaneous ...
  • [14]          A. Savran, G. Kahraman, "A fuzzy model based adaptive ...
  • [15]          B. Kostic, G. Gentile, C. Antoniou, "Techniques for improving ...
  • [16]          K. Ito, T. Dhaene, "Adaptive initial step size selection ...
  • [17]          L. Lu, Y. Xu, C. Antoniou, M. Ben-Akiva, "An ...
  • [18]          B. Pouladi, A. Karkevandi-Talkhooncheh, M. Sharifi, S. Gerami, A. ...
  • [19]          M. Nik Mohd Zaitul Akmal, et al, "Data-Driven PID ...
  • [20]          M. Nazri, A. Fadhlan, M. Ikram Mohd Rashid, "Simultaneous ...
  • [21]          B. Pérez-Sánchez, O. Fontenla-Romero, B. Guijarro-Berdiñas, "A review of ...
  • [22]          M. W. Gardner, S. R. Dorling, "Artificial neural networks ...
  • [23]          N. B. Chaphalkar, K. C. Iyer, S. K. Patil, ...
  • [24]          M. S. Odabas, H. Simsek, C. W. Lee CW, ...
  • [25]          J. C. Spall, J. A. Cristion, "Model-free control of ...
  • [26]          L. Fausett,"Fundamentals of neural networks: architectures algorithms, and applications", ...
  • [27]          J. Zou, Y. Han, S. S. So, "Overview of ...
  • [28]          L. Zhang, Z. Yuan, X. Du, Y. Gong, "An ...
  • [29]          A. S. Bazanella, L. F. Pereira, A. Parraga. "A ...
    • نمایش کامل مراجع