طراحی کنترلر بهینه فازی جهت درایو کنترل دور موتورهای القایی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

امروزه کارگاه ها و مراکز صنعتی به منظور افزایش بازده و دقت در تولید صنایع خود به دنبال جایگزین کردن موتورهایالقایی با موتورهای سنکرون در کارکردهای صنعتی می باشند چرا که خروجی دقیق و مطلوب نیازمند کنترلر حرکت مناسبمی باشد. در این میان موتورهای القایی قفس سنجابی یکی از متداولترین و پرکاربردترین موتورهای القایی در این عرصهمی باشند از سویی دیگر سیستم هایی که به منظور کنترل سرعت و موقعیت استفاده می شوند، نیازمند سرعت پاسخ سریع و دقیقمی باشند. ساختار کنترلی متداول PID کلاسیک برای کنترل ای ن موتورها بدلیل وجود حلقه هایی با پهنای باندهای متفاوتدارای محدودیت سرعت و دقت پاسخ می باشند. در این مقاله به منظور بهبود سرعت و دقت پاسخ، از یک کنترل کنندهترکیبی فازی PID که ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه شده اند استفاده شده است. در روش پیشنهادیسیگنال های جریان و سرعت توسط ای ن ساختار تولید و به حلقه های کنترلی بصورت پیشخور وارد می گردند. این ساختارکنترلی نسبت به ساختارهای مرسوم عملکرد بهتری در سرعت پاسخ گذرا، پاسخ حالت دائم و ردیابی موقعیت مرجع دارد.نتایج شبیه سازی حاکی از کارامدی روش پیشنهادی می باشد که تحلیل های تئوری را تصدیق می کند.

کلیدواژه ها:

موتور القایی ، کنترلر بهینه ، منطق فازی ، الگوریتم ژنتیک