تنظیم پارامترهای کنترلر Pid بکاررفته در صنایع کشتی سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,317
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIC03_032
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1389
چکیده مقاله:
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر ها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی Ki و ضریب بزرگنمایی مشتق Kd وجوددارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامتر کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را بخود اختصاص می دهد دراین مقاله پیشنهاد می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفاقی وسیع می باشد انجام گیرد PID کنترلر بکاررفته دراین مقاله توسط روشهای کلاسیک طراحی و مورد انالیز قرار میگیرد این کار توسط الگوریتم ژنتیک نیز انجام می گیرد. و سپس نتایج مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نهایتا نتایج و شبیه سازی ها را نشان میدهیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد محمدیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
محمد سروش
استادیار دانشگاه شهید چمران
امین جوادی نسب
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :