طراحی و ساخت و ارزیابی عملکرد دستگاه اندازه گیری پیوسته دبی جرمی کمباین گندم برداشت شده به صورت تابعی از موقعیت کمباین

محدویت منابع آب وخاک ونهایتا غذا وامنیت غذایی ایجاب میکند که در بهره وری وافزایش عملکرد منابع بدرستی عمل شود.از یک سو طراحی مناسب عملیات به زراعی وبه نژادی واز طرف دیگر بکارگیری تجهیزات دقیق ومکانیزاسیون مناسب میتواند بستر خوبی را جهت تولید پایدار محصولات کشاورزی وامنیت غذایی ایجاد نماید.بر اساس آمار، تلفات محصولات کشاورزی منجمله گندم در مرحله برداشت قابل توجه میباشد وضروری است در جهت کاهش آن اقدامات لازم بعمل آید.شناخت دقیق عملکرد محصول در نقاط مختلف مزرعه وتجهیز کمباینهای برداشت به مبدلهای اندازه گیری محصول میتواند در آسیب شناسی مرحله برداشت وشناخت زمین کشاورزی کاملا موثر باشد. بنا براین ضروری است که مقادیر محصول برداشت شده در نقاط مختلف مزرعه مشخص وثبت گرددکه با طراحی وساخت مبد ل اندازه گیری جریان گندم ورودی به مخزن کمباین ، این مهم تحقق یافته است.در این طرح دو موضوع مهم مورد بررسی قرار گرفته که موضوع اول شامل طراحی وساخت دستگاه اندازه گیری جریان گندم ورودی به مخزن کمباین وموضوع دوم، تعیین موقعیت کمباین در داخل مزرعه با استفاده از سیستم تعییین موقعیت جهانی ‭(GPS) ‬است . بدین ترتیب با اندازه گیری لحظه ای جریان گندم وتعیین موقعیت لحظه ای کمباین در داخل مزرعه نقشه عملکرد مزرعه ترسیم شده است. با استفاده از مبدل مناسب اندازه گیر دبی گندم، سخت افزار،کامپیوتر ونرم افزار مناسب، میزان گندم ورودی به مخزن کمباین به صورت تابعی از موقعیت کمباین در مزرعه ثبت شده و نهایتا با توجه به اطلاعات برداشت شده نقشه عملکرد محصول در نقاط مختلف مزرعه رسم گردیده که با داشتن نقشه عملکرد مزرعه وضعیت عملکرد در هر نقطه مشخص شده است.بدین ترتیب با رسم نقشه عملکرد در مرحله برداشت شناخت مزرعه در جهت آسیب شناسی آن تحقق پیدا کرده است. نتایج این تحقیق نشان داد که با استفاده همزمان از سیستم اندازه گیر دبی گندم و گیرنده ‭GPS‬، ترسیم نقشه عملکرد امکانپذیر میباشد. از طرفی نتایج این تحقیق نشان داد که امکان طراحی و ساخت سیستم مبدل اندازه گیری برای کمباین های موجود کشور وجود دارد و قابل نصب بر روی انواع کمباین های ساخت داخل شامل کمباین کلاس مدل سهند، کمباین جاندیر و کمباین نیوهلند است و میتوان بر روی کمباین های فوق نصب و بکارگیری کرد. کلمات کلیدی: کشاورزی دقیق، جریان پیوسته جرمی، گندم، مبدل اندازه گیر، حسگر، سیستم موقعیت یاب جهانی