طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم هوشمند تشخیص میزان سبزینگی گیاه مجهز به سیستم پاشش بلادرنگ ازت مایع

فرآیند فتوسنتز مهمترین فرآیند رشد گیاه است. انجام این فرآیند بستگی به عوامل محیطی و وضعیت بازتاب نور خورشید از سطح گیاه دارد که تشخیص میزان سبزینگی و در صورت نیاز تامین عناصر لازم مانند ازت جهت تغذیه گیاه می تواند در بهبود فرایند فتوسنتز موثر باشد و باعث افزایش عملکرد و بهبود مزرعه شود. بنابراین شناخت سبزینگی نقاط مختلف مزرعه، بسیار مهم است. هدف اصلی این پروژه تشخیص سبزینگی و محاسبه شاخص سبزینگی گیاه به صورت پیوسته با نصب حسگر مناسب بر روی سامانه محلول پاش و پیمایش در سطح مزرعه و در صورت نیاز پاشش محلول ازت مورد نیاز در نقاط حاوی فقر ازت بود. در این پروژه چهار موضوع مهم مورد بررسی قرار گرفت که موضوع اول شامل طراحی و ساخت سامانه اندازه گیری شاخص تفاضلی گیاهی نرمال شده (سبزیاب) با استفاده از فیلترهای لیزری نوری، فتوترانزیستورها و مدار میکروکنترلر، موضوع دوم شامل تعیین موقعیت دستگاه سبزیاب در داخل مزرعه با استفاده از گیرنده سامانه تعیین موقعیت جهانی ‭(GPS)‬، موضوع سوم شامل ترسیم نقشه سبزینگی مزرعه گندم و موضوع چهارم، طراحی و ساخت سیستم اتوماتیک پاشش ازت مایع بر اساس فرمان دستگاه سبزیاب در نقاط لازم بود. با استفاده از مقادیر اندازه گیری شده توسط سامانه سبزیاب، در نقاط لازم محلول ازت مایع پاشیده شده و تغذیه و تقویت گیاه با روش تغذیه برگی انجام و از پاشش محلول ازت در سایر نقاط جلوگیری شد. نتایج این تحقیق نشان داد که امکان طراحی و ساخت سامانه سبزیاب با دقت مناسب در مقایسه با کلروفیل متر دستی وجود داشته و همبستگی بسیار خوبی در حد ‮‭0/89‬ بین داده های سامانه سبزیاب و کلروفیل متر می باشد و امکان ترسیم نقشه سبزینگی مزرعه در نقاط مختلف آن وجود دارد. واژه های کلیدی: حسگر مادون قرمز، سبزیاب، سامانه موقعیت یاب جهانی، شاخص تفاضلی گیاهی نرمال شده ، کشاورزی دقیق