لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
حسن سالاریه
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
تعیین شرایط اولیه برای قدم زدن پایدار یک ربات راه رونده دوپای غیرفعال
نویسندگان:
معصومه صفرتوبی
،
مرتضی دردل
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مکانیزم چهارمیله ای تولید تابع با درنظر گرفتن اثر لقی عاری از عیوب شاخه ای و مداری با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات
نویسندگان:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سید مجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مکانیزم چهارمیله ای تولید مسیر با درنظر گرفتن اثر لقی عاری از عیوب شاخه ای و مداری با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات
نویسندگان:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سید مجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی اثر فاز تک تکیه گاهی و دو تکیه گاهی در تعیین مسیر حداقل زمان ربات راه رونده
نویسندگان:
نسیم ظفری
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی موتور توربوفن دومحوره با جریان مخلوط شونده با اهداف کنترلی
نویسندگان:
علی اردبیلی پور
،
کامیار نیکزاد فر
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوازدهمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز و نفت
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ترکیبی منطق فازی نوع دوم-شبکه عصبی و مود لغزشی مرتبه بالا برای یک بازوی رباتیکی با نامعینی پارامتری و اختلال خارجی
نویسندگان:
سینا محمدرضایی نوده
،
محمدحسن قاسمی
،
حمید رضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 51
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی INS/GPS با استفاده از تخمین گر کالمن فیلتر توسعه یافته مناسب برای یک رونده زمینی
نویسندگان:
محمدمهدی خسروی
،
علیرضا فتحی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدتقی ثابت
،
حسن سالاریه
سال انتشار 1398
محل انتشار:
نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار
نویسندگان:
فرید نوروزی
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل رفتار دینامیکی تیر آلیاژ حافظ شکل در حالت ابر کشسانی و حافظ شکلی
نویسندگان:
مبین پاداشی
،
علیرضا فتحی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی
نویسندگان:
محمدتقی ثابت
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
علیرضا فتحی
،
ابراهیم علیزاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی ناوبری
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4