لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
مقاله کنفرانسی
مرور برخی از روشهای طراحی کنترل کننده برای AUV
نویسندگان:
احمد کمالی نجف آبادی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
احمد کمالی نجف ابادی
،
محمد دانش
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
احمد کمالی نجف آبادی
،
محمد دانش
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع
نویسندگان:
احمد کمالی نجف آبادی
،
مهدی کشمیری
،
جواد عسگری
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع
نویسندگان:
احمد کمالی نجف آبادی
،
مهدی کشمیری
،
جواد عسگری
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود عملکرد سیستم ناوبری اینرسی به روش کاهش خطای واحد اندازه گیری اینرسی مبتنی بر آستانه گذاری
نویسندگان:
سیدمحمدهاشم موسوی
،
محسن خرازیهای اصفهانی
،
محمد شعبانی
،
احمد کمالی نجف آبادی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی عوامل موثر در کنترل زیردریایی میدجت
نویسندگان:
احمد کمالی نجف آبادی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی روشهای مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV
نویسندگان:
احمد کمالی نجف آبادی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
سیدمحمدهاشم موسوی باغمکی
،
محسن خرازی های اصفهانی
،
احمد کمالی نجف آبادی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
نخستین کنفرانس ملی ناوبری
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت