بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV
محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,685
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CUST04_101
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1385
چکیده مقاله:
طراحی معماری کنترلی یکی از قسمت های مهم در ساخت روبات ها بویژه وسایل زیر سطحی خودگردان (AUV) می باشد که توجه محققین را به خود معطوف داشته است. حجم زیاد اطلاعات سنسوری و نیاز به پردازش بهنگام آنها در هنگام ماموریت ، و نیز محدودیت های ارتباطی و توان مصرفی در یک زیر دریایی، طراحی معماری کنترلی را بسیار مشکل کرده است. در این مقاله روش های مختلف طراحی معماری کنترلی برای AUV های مختلف بررسی شده است. این روش ها به سه دسته کلی تقسیم می شوند: 1- معماری سنجشی ، 2- معماری رفتاری که با نام معماری واکنشی نیز شناخته می شود و 3- معماری ترکیبی که بر اساس مزایا و اجتناب از معایب دو روش قبلی برنامه ریزی می گردد.
کلیدواژه ها:
معماری‌های کنترلی AUV- معماری سنجشی- معماری واکنشی
نویسندگان
احمد کمالی نجف آبادی
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر - پژوهشکده زیر سطحی شاهین شهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :