فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
SPT5Multiple Model Adaptive Control Scheme for JetCat SPT5 Turboshaft Engine Using Second Level Adaptation
نویسندگان: Narjes Ahmadian، Alireza Khosravi، Pouria Sarhadi
سال انتشار 1393
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 13، دوره 4
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robustness Analysis of Model Reference Adaptive Controller in The Presence of Input Saturation Using Describing Function Method
نویسندگان: Fatemeh Tavakkoli، Alireza Khosravi، Pouria Sarhadi
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله پژوهش های کاربردی در مهندسی برق شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
RISE Feedback Control Design for RLED Robot Manipulator Using Bees Algorithm
نویسندگان: Behnaz Hadi، Alireza Khosravi، Abolfazl Ranjbar N، Pouria Sarhadi
سال انتشار 1393
محل انتشار: مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 4، دوره 5
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Online neural network compensator for uncertain nonlinear MIMO systems based on RISE feedback
نویسندگان: Behnaz Hadi، Alireza Khosravi، Pouria Sarhadi
سال انتشار 1393
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 12، دوره 4
تعداد صفحات: 24 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Combined Neural Network Feedforward and RISE Feedback Control Structure for a 5 DOF Upper-limb Exoskeleton Robot with Asymptotic Tracking
نویسندگان: Marzieh Yazdanzad، Alireza Khosravi، Reza Ghaderi، Pouria Sarhadi
سال انتشار 1393
محل انتشار: مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 1، دوره 6
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Novel Control Design for Rigid-Link Electrically-Driven Robot Manipulator Using RISE Feedback and Bees Algorithm
نویسندگان: Behnaz Hadi، Alireza Khosravi، Abolfazl Ranjbar، Pouria Sarhadi
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله مهندسی دانش بنیان و نوآوری شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی