لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی غفاری
حسین نظام آبادی پور
نتایج 11 تا 20 از مجموع 74
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
برنامه ریزی مسیر بهینه چند رباتی در یک محیط سه بعدی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی جمعیت ذرات بهبودیافته
نویسندگان:
آیت الله مهبودی
،
حسین نظام آبادی پور
،
محدثه سلیمانپورمقدم
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
نویسندگان:
Mehdi Khakbaz
،
Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Graph-based Shortest Path Optimization D ijkstra Algorithm Improvement
نویسندگان:
Shaghayegh Fereidounfar
،
Seyed Meysam Kermani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Lane Change Path Planning at High Speeds using Neural Network
نویسندگان:
Seyed Sina Seyedi Hasan Abadi
،
Samir Neisy Minaei
،
Ali Ghaffari
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Uncertainty-aware Path Planning using Reinforcement Learning and Deep Learning Methods
نویسندگان:
Nematollah Ab azar
،
Aref Shahmansoorian
،
Mohsen Davoudi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی کامپیوتر و دانش شماره 1، دوره 3
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Any-time randomized kinodynamic path planning algorithm in dynamic environments with application to quadrotor
نویسندگان:
E. Taheri
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 34
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamic Multi Period Production Planning Problem with Semi Markovian Variable Cost (TECHNICAL NOTE)
نویسندگان:
F. Kianfar
،
A. Azaron
سال انتشار 1381
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 3، دوره 15
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان:
Ehsan Taheri
،
Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 74
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر