فیلتر نتایج
نتایج 31 تا 40 از مجموع 79
مقاله ژورنالی
Mobile robot wall-following control using a behavior-based fuzzy controller in unknown environments
نویسندگان: T. C. Lin، H. Y. Lin، C. J. Lin، C. C. Chen
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 16
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Optimal control of skid steer wheeled mobile robots When crossing curved paths by analytical method
نویسندگان: Maisam parhikhteh، Omid Mohammadpour، Mehdi karimi
سال انتشار 1400
محل انتشار: دومین کنفرانس مکانیک، برق و علوم مهندسی
تعداد صفحات: 42 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Four Legged Guará Robot: From Inspiration to Implementation
نویسندگان: Antônio Bento Filho، Cristiane Pescador Tonetto، Rafhael Milanezi de Andrade
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
نویسندگان: Somayeh Raiesdana
سال انتشار 1400
محل انتشار: دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Path Planning Technique for Autonomous Mobile Robot
نویسندگان: Zaharuddeen Haruna، Umar Musa، Mohammed B. Mu’azu، Abubakar Umar
سال انتشار 1398
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 35، دوره 10
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Swarm Intelligent Fuzzy Algorithm for Path Planning of Mobile Robot in Dynamic Environment
نویسندگان: Fatemeh Khosravi purian، Murtaza Farsadi
سال انتشار 1398
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Visual Tracking using Learning Histogram of Oriented Gradients by SVM on Mobile Robot
نویسندگان: Iman Zabbah، Shima Foolad، Ali Maroosi، Alireza Pourreza
سال انتشار 1397
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Fuzzy motion control for wheeled mobile robots in real-time
نویسندگان: Mohammad Falsafi، Khalil Alipour، Bahram Tarvirdizadeh
سال انتشار 1398
محل انتشار: دو فصلنامه تحقیقات کاربردی در مهندسی مکانیک شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Control of Non-holonomic Mobile Robot System via Feedback Linearization Controller and Anti-control of Chaos
نویسندگان: Zahra Yaghoubi، Hassan Zarabadipour
سال انتشار 1396
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Anti-control of Chaos with Parametric Uncertainty for Nonholonomic Mobile Robot System via Feedback Linearization Controller
نویسندگان: Zahra Yaghoubi، Hassan Zarabadipour
سال انتشار 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
نتایج 31 تا 40 از مجموع 79