فیلتر نتایج
نتایج 31 تا 40 از مجموع 39
مقاله ژورنالی
Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
نویسندگان: Abolfath Nikranjbar، Masoud Haidari، Ali Asghar Atai
سال انتشار 1397
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Robust Tracking Control Based on Backstepping Method for Uncertain Robotic Manipulators Including Motor Dynamics
نویسندگان: javad keighobadi، Mohammad mehdi Fateh
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive RBF network control for robot manipulators
نویسندگان: m.m fateh، s.m ahmadi، s khorashadizadeh
سال انتشار 1392
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Achieve to desired weld bead geometry for the vessel fillet joints in mobile robotic welding
نویسندگان: M Golestani Sehat، KH Farhangdoost
سال انتشار 1384
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A survey on Intelligent control schemes in two-link flexible manipulators
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
نویسندگان: Shaghayegh Gorji، Mohammad Javad Yazdanpanah
سال انتشار 1396
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A NEW CONTROLLING DESIGN FOR AN UNDERACTUATED FLEXIBLE MACRO-MICRO MANIPULATOR
نویسندگان: kaveh moghadam، afshin mohammadi، fardin fakurian، keyvan mohammadi
سال انتشار 1392
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A hybrid Fuzzy PID Computed Torque Controller Tuned with Particle Swarm Optimization for Cooperative Robot Manipulators
نویسندگان: Abolfazl Motahari Zad، Mohammad Hasan Ghasemi، Morteza Dardel
سال انتشار 1394
محل انتشار: کنفرانس بین المللی علوم مهندسی، هنر و حقوق
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A Fuzzy Controller for a Flexible Link Manipulator
نویسندگان: Mohammad Ali Soleimani، Javad Bolboli، Mohammad Abbasi، Mojgan Elmi
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 31 تا 40 از مجموع 39