فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
مقاله ژورنالی
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
نویسندگان: هادی کلانی، علیرضا اکبرزاده توتونچی، سحر مقیمی، ناهید خوشرفتار
سال انتشار 1395
محل انتشار: دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 35
تعداد صفحات: 17 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Forward Position Kinematics of a Parallel Manipulator with New Architecture
نویسندگان: M. Ogbaei، A. Fattah
سال انتشار 1380
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 3، دوره 14
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Flexible Foot/Ankle Based on PKM with Force/Torque Sensor for Humanoid Robot
نویسندگان: Qiaokang Liang، Yaonan Wang
سال انتشار 1390
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 24
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Control of Actuators Torques for Optimal Movement along a Given Trajectory for the DexTAR Robot
نویسندگان: Balgaisha Mukanova
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot
نویسندگان: Hami Tourajizadeh، oveas gholami
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Kinematic Synthesis of Parallel Manipulator via Neural Network Approach
نویسندگان: J Ghasemi، R Moradinezhad، M.A.D Hosseini
سال انتشار 1396
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 9، دوره 30
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Stability Analysis and control of under-constrained cabledriven parallel robots with visco-elastic cables
نویسندگان: Behzad Beyranvand، Mahdi Yousefzadeh، Moharram Habibnejad Korayem
سال انتشار 1395
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Developing the force measurement device for cable robot and study of its Application
نویسندگان: A. Tajik، M.H. Korayem
سال انتشار 1390
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان: S. Ali A Moosavian، Ali A. Nazari، Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان: S. Ali A. Moosavian، Ali A. Nazari، Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34