فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
مقاله ژورنالی
کنترل چند متغیره پیش بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا
نویسندگان: محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، مهدی پورقلی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی ربات موازی ۳PUU روی مسیرهای بهینه تولید شده توسط الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان: محمود مزارع، محمد رسول نجفی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Sizing the Actuators for a Dragon Fly Prototype
نویسندگان: Aurelio Liguori، Andrea Formato، Piercarlo Cattani، Francesco Villecco
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Forward Position Kinematics of a Parallel Manipulator with New Architecture
نویسندگان: M. Ogbaei، A. Fattah
سال انتشار 1380
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 3، دوره 14
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the ۳-RPR Planar Parallel Manipulator
نویسندگان: Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei، Mahdi Bamdad
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Control of Stewart Platform Using Nonlinear H∞ Control
نویسندگان: Nima Kouchmeshky، Azadeh Zarif Loloei
سال انتشار 1399
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method
نویسندگان: Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei، Masoumeh Rahimi
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust PD control of 6DOF redundant parallel manipulator in the presence of disturbance and friction
نویسندگان: Ahmad Madary، Asghar Ebrahimi
سال انتشار 1395
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی رویکردهای نو در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Trajectory Planning for a fully planar parallel manipulator applying S-Curve Profile
نویسندگان: Ismail Mobasher، Yadollah Farzaneh، Javad Enferadi
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Optimal design and Dexterous comparisonof three planar 3-DOF parallel manipulators with4-RPR, 3-RPR and 2-RPR structures
نویسندگان: S.M.K Akhlaghi، Mojtaba Monjezi، Mehdi Monjezi
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27