لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نوید رزمجوی
علی غفاری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 98
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
Hydrodynamic Coefficients for Various Postures of the Underwater Manipulator
نویسندگان:
D. Duan
،
S. Ren
،
X. Zhang
،
Y. Cheng
،
X. Wang
،
H. Zhang
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دوماهنامه مکانیک سیالات کاربردی شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Research on Path Planning of Manipulator Based on Improved Bi-RRT Algorithm
نویسندگان:
Zou Zehua
،
Zhang Caixia
،
Hung Yuliang
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 46، دوره 12
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Sizing the Actuators for a Dragon Fly Prototype
نویسندگان:
Aurelio Liguori
،
Andrea Formato
،
Piercarlo Cattani
،
Francesco Villecco
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A New LQR Optimal Control for a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator Based on Grey Wolf Optimizer
نویسندگان:
Navid Razmjooy
،
Mehdi Ramezani
،
Ali Namadchian
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design Methodology and Optimum Camera Setups for an Experimental Remote-Control Manipulator for Servicing Date Palms
نویسندگان:
Mohsen Abdi-pour
،
Mohsen Shamsi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله تحقیقات بیومکانیسم و بیوانرژی شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design and Implementation of a Smith Estimator-based PID Controller for Single-linkRobotic Manipulator with time delay
نویسندگان:
Zahra Ahangari Sisi
،
Mehdi Mirzaei
،
Sadra Rafatnia
،
Mehrnaz Banaeian
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Time Optimal NURBS-Based Acc-Jerk Limited Trajectory Planning for Serial Manipulators
نویسندگان:
Javad Jahanpour
،
Mohammad Naser Ranjbar
،
Nazanin Jahanpour
،
Nooshafarin Jahanpour
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نوزدهمین همایش ملی و هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Finding a better time estimation of a trajectory
نویسندگان:
Mojtaba Ghanbari
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله نظریه تقریب و کاربرد شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design and implementation of the ۶-DoF robotic manipulator using robot operating system
نویسندگان:
- -
،
- -
،
- -
،
- -
،
- -
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 0، دوره 12
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Control of a Flexible Laboratory Manipulator Using a Non-linear Lyapunov-type Controller
نویسندگان:
Azadeh Shariati
،
Ali Ghaffari
،
Amir H Shamekhi
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 98
1
2
3
4
...
صفحه آخر