لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجید مزینانی
احمد باقری
حمید لسانی
علی چائی بخش لنگرودی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 52
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
ارائه رویکردی هوشمند برای دریافت اطلاعات از سنسورها در ربات دنبال کننده خط
نویسندگان:
سیدحمیدرضا مبینی پور
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نهمین همایش ملی علوم و مهندسی دفاعی با محوریت فناوری های دانش بنیان دفاعی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل عصبی NARMA-L۲ برای شبیه سازهای رانندگی سکوی موازی
نویسندگان:
امیرحسین سیف
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارایه رویکردی نوین در تشخیص خطوط رنگی با استفاده از سنسورهای CNY۷۰ درربات دنبال کننده خط
نویسندگان:
سیدحمیدرضا مبینی پور
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل یک ربات شش پا به روش عصبی شبکه
نویسندگان:
مرجان ملک دوست
،
عطیه کریمی پور
،
سید حسین ساداتی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلرPD و الگوریتم ممتیک تطبیقی
نویسندگان:
میثم رستمی
،
احمد باقری
،
علی چائی بخش لنگرودی
،
جلال جوادی مقدم
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و شبیه سازی کنترلر به روش سینماتیک و مد لغزشی برای یک ربات موازی کروی RRR۳
نویسندگان:
مهرداد رمضان پور
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مطالعات علوم کاربردی در مهندسی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مسیر عملکرد ربات سری KUKA با استفاد ه از کنترلر PID کسری با تعیین ضرایب کنترلر با استفاده از منطق فازی
نویسندگان:
حامد فقیهیان
،
علی شکوهنده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تشخیص و جبران سازی عیب در ربات های صنعتی مبتنی بر پایش وضعیت
نویسندگان:
محمد بلوک آذری
،
حمید لسانی
،
علی قاسمی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال دوگانه برای ربات بازوی صلب با کمک کنترلر تطبیقی-فازی
نویسندگان:
راید الفتلاوی
،
سید مجید مزینانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستمهای هوشمند
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ردیابی مسیر ربات استوارت با استفاده از کنترلر ????? مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی جمعیت ذرات در حضور عدم قطعیت ها
نویسندگان:
سعید زارع
،
روح اله روحانی فر
،
حمید محسنی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 52
1
2
3
4
...
صفحه آخر