ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تشخیص و جبران سازی عیب در ربات های صنعتی مبتنی بر پایش وضعیت

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: METEC03_022
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 84
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تشخیص و جبران سازی عیب در ربات های صنعتی مبتنی بر پایش وضعیت

محمد بلوک آذری - گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی ، دانشگاه صدرالمتالهین، تهران ، ایران
حمید لسانی - عضو هیات علمی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران، تهران ، ایران
علی قاسمی - شرکت مهندسی و ساخت برق و کنترل مپنا (مکو)

چکیده مقاله:

امروزه ربات ها به طور گسترده اي در صنعت، توليد شده و مورد استفاده قرار مي گيرند و در بخش بزرگي از فرآيند توليد بهيك عنصر ضروري تبديل شده اند. تعداد زيادي از توليد كنندگان براي بهبود بهره وري و كيفيت محصولات، به ربات ها متكي هستند.ربات هاي صنعتي جزء اولين ربات هاي طراحي شده بودند چرا كه براي محيط هاي كاملا مشخصي ساخته مي شدند كه در نتيجه كارطراحي رباتيك را ساده تر مي كرد. اين نوع ربات ها به مرور جايگزين نيروي انساني ساده شدند كه كارهاي تكراري را انجام مي دادند.با توجه به گستردگي استفاده از ربات ها در صنعت، عيب يابي و انجام اقدامات پيشگيرانه براي جبران سازي عيوب احتمالي قدم مهميدر بهبود شرايط نگهداري و تعميرات در صنعت مي باشد.در اين مقاله ابتدا معرفي اجمالي از ربات هاي صنعتي استفاده شده درصنايع خودرو سازي ارائه شده است، سپس به معرفي ترموگرافي در نگه داري و تعميرات پيشگويانه و پيشگيرانه پرداخته شده و پساز آن روش عيب يابي و جبران سازي عيب در اين ربات ها و اثرات آن بر ميزان كاهش توقفات خطوط توليد و افزايش راندمانخطوط بيان شده است.

کلیدواژه ها:

تشخیص عیب، جبران سازی عیب، ترمو گرافی، ربات ، کنترلر ربات، CBM، اتوماسیون

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1147908/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بلوک آذری، محمد و لسانی، حمید و قاسمی، علی،1399،تشخیص و جبران سازی عیب در ربات های صنعتی مبتنی بر پایش وضعیت،سومین کنفرانس توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا،تهران،،،https://civilica.com/doc/1147908

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، بلوک آذری، محمد؛ حمید لسانی و علی قاسمی)
برای بار دوم به بعد: (1399، بلوک آذری؛ لسانی و قاسمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
تعداد مقالات: 116
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی