لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
علیرضا خسروی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22
1
2
3
مقاله ژورنالی
طراحی سامانه هوشمند تعقیب مسیر برای شناورهای جابه جایی با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی
نویسندگان:
علی حسنوند
،
محمد سعید سیف
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 38، دوره 19
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
نویسندگان:
مهرزاد سلطانی
،
مهدی کشمیری
،
آران میزرا
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 35
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل هواپیما در مرحله فرود در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آیرودینامیکی توسط کنترل کننده مد لغزشی بهینه
نویسندگان:
حامد خراطی شیشوان
،
امیر محدودی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 47
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهایی انعطاف پذیر بر اساس حرکت صلب در مساله تعقیب مسیر
نویسندگان:
سید محمد رضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 47
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
معرفی و شبیه سازی دو مکانیزم جدید در پایدارسازی کوادروتورها جهت تعقیب مسیر در شرایط اغتشاشی: پایدارساز صلیبی و پاندولی
نویسندگان:
روح الله پوربافرانی
،
علی اکبر موسویان
،
رامین رامیار
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل مسیر میکروربات دو لینکی
نویسندگان:
حسن صیادی
،
حسین النچری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار
نویسندگان:
فرید نوروزی
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل امپدانس چندگانه و اعمال آن بر جسم با گیرش صلب توسط یک ربات صنعتی
نویسندگان:
رامبد رستگاری
،
علیرضا قاسمی تودشکچویی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی سیستم پارک موازی اتوماتیک خودرو و بررسی عملکرد آن
نویسندگان:
سعیده محمدی دانیالی
،
علیرضا خسروی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین همایش بین المللی صنعت خودرو ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی قانون هدایت و کنترل با روش وارون دینامیک برای کشتی هوایی
نویسندگان:
سیدمحمد تقوی
،
سیدحسین ساداتی
،
یوسف عباسی
،
مرجان احمدخانی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22
1
2
3