لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی یعقوبی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف
نویسندگان:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی ربات های مارسان از نظر مدل های حرکتی و روش های طراحی
نویسندگان:
سعید شاکری
،
شاهین فریدونی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل عمق ربات زیرآبی خودکار 3 درجه آزادی زیرفعال
نویسندگان:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم-تطبیقی آرایش بندی ربات های متحرک رهبر-پیرو
نویسندگان:
زهرا مهدیخان
،
مهدی یعقوبی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف
نویسندگان:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی رویکردهای نوین در علوم ،مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل و مسیر یابی ربات متحرک با استفاده از احساسات مصنوعی
نویسندگان:
مرتضی اورنگی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس ملی چشم انداز ۱۴۰۴ و پیشرفتهای تکنولوژیک علوم مهندسی
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم مود لغزشی برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت (6Dof)
نویسندگان:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیائی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof
نویسندگان:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر موقعیت برای ربات موازی همکار
نویسندگان:
مستانه یعقوبی هریکنده
،
محمد حسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
مرتضی دردل
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4